Pоздравляю, вас посетила отличная мысль
Существовали как ручные пищали (известные под названиями ручница, самопал, недомерок), так и крепостные, предназначенные для стрельбы со стен укрепления, http://be.rdn-team.com/index.php?subaction=userinfo&user=umulywig треноги или лафета.